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当工作中止的时候，通过精细主动喷涂机械臂X、Y、R轴运动，完结“弓”字形喷彩，采用数字化操控，更能保证喷涂产品的一致性，“弓”字形喷涂办法相对“Z”字形喷涂办法，喷涂参数更好调节喷涂的搭接，更精准。
喷涂当工作中止的时候，通过精细主动喷涂机械臂R轴旋转，能够完结喷枪旋转90°进行“十”字形喷涂更均匀。喷枪单轴往复运动，喷涂轨迹为Z字形，喷枪需在托盘两头的方位提早开枪，比较工作中止式喷涂更糟蹋涂料，每盘至少有约50mm的距离空喷，以有用摆放尺度520*520mm的托盘来核算，工作中止喷涂，能够削减约10%的空喷，节约涂料，降低成本。喷枪对准产品按途径喷涂，比较工作运动状况调节往复机参数更容易，更直观，更便当。
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